Mi madre me puede obligar a irme a mi país?

Miren lo que pasa es que tengo 16 años, mi madre me quiere llevar a Brasil con mi padre, ya que ella no quiere más estar conmigo, quisiera saber si tengo algún derecho o puedo hacer algo para evitarlo, ya que yo no quiero irme y mi padre tampoco quiere que yo vaya, ¿todavía no estoy legal en España supondría eso un problema? ¿Y puedo hacer algo para evitar que me lleven? Ella ya no quiere estar conmigo y mi padre tampoco tiene como mantenerme en Brasil, ¿qué puedo hacer?